松坂桃李の時代劇初主演映画で松坂が演じるのは、悲劇に見舞われ故郷を捨てた浪人・坂崎磐音。もともとは剣術に優れ、居眠りする老猫のようで、眠っているのか起きているのかわからないことから"居眠り剣法"と呼ばれていた。そんな剣術の腕前が仇となり、磐音の運命を狂わせていくのだが...。

監督は「超高速！参勤交代」シリーズの本木克英。NHK木曜時代劇「ちかえもん」を手がけた藤本有紀が脚本を担当したほか、共演者も豪華。木村文乃、芳根京子、柄本佑、杉野遥亮、佐々木蔵之介、陣内孝則、谷原章介、中村梅雀、柄本明など超豪華俳優陣が大集結、本格時代劇となっている。

磐音は幼馴染の小林琴平(柄本)、河合慎之輔(杉野)とともに3年間の江戸勤番を終え、九州・豊後関前藩へ戻った。めでたいはずのその日、悪い噂を鵜呑みにした慎之輔が妻・舞を斬りつける事件を起こしてしまう。その事件がきっかけとなり、舞の兄・琴平が慎之輔をはじめ人を殺め、罪人に。怒りに狂った琴平を止められるのは磐音しかいなかった。藩の命とはいえ、自らの手で琴平を討ち取ったことで悲しみに暮れ、家族や、琴平と舞の妹である許嫁の奈緒(芳根)をも捨て、故郷を後にする。